機器人學一 (Robotics (1))

coursera · Ciencia y matemáticas · zh-TW

Impartido por 林沛群

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Descripción

本課程主要在學習機械手臂在分析面的運動學和軌跡規劃。學習目標： 1.瞭解物體在空間中運動的描述方式 2.瞭解多關節機械手臂的順逆運動學 3.瞭解運動軌跡的規劃方式。