Robótica Industrial: Programación y Control de Robots

Descripción

Conoce el funcionamiento de un robot industrial, identifica los parámetros clave a configurar en un robot y utiliza los conocimientos adquiridos para implementar distintas aplicaciones industriales. Al día de hoy no existe una normalización para la programación de robots industriales, cada fabricante tiene su propio lenguaje de programación, el cual es válido solo para sus propios equipos. Pero la metodología utilizada para cada uno de ellos es la misma, durante el curso estaremos revisando que los conceptos y prácticas que realicemos, se podrán aplicar en robots de distintas marcas. Esto lo vamos a comprobar utilizando el Software RoboDK, que nos permitirá programar robots industriales de distintas marcas. Durante este entrenamiento estaremos implementando robots de distintas marcas en múltiples aplicaciones industriales. Estaremos enfocados en la implementación y la puesta en marcha de robots antropomórficos de 6 grados de libertad Se implementaran robots de marcas como ABB, FANUC, KUKA, Universal robots y mas., entre las distintas aplicaciones que se estarán realizando enlistamos las siguientes: • Implementación de un robot ABB para una operación de Pick and place • Implementación de un robot FANUC para una operación de atornillado • Implementación de un robot KUKA para manipulación de pantallas LED • Implementación de un robot UR10 para una operación de Machine Vending

Lo que aprenderás

• Identificar los componentes de un robot industrial
• Programación de Robots ABB
• Programación de Robots KUKA
• Programación de Robots FANUC
• Programación de Robots Yaskawa
• Programación de Robots Colaborativos
• implementar robots de 6 grados de libertad en distintos procesos industriales
• Conocer los componentes necesarios para automatizar un proceso industrial

Requisitos

• El programa esta diseñado para iniciar desde 0, se recomienda contar con conocimientos básicos en programación y diseño asistido por computadora