Control de Sistemas Dinámicos con MATLAB

Descripción

Domina el modelado, análisis y control de sistemas dinámicos con MATLAB: una guía completa para estudiantes, ingenieros y profesionales. En este curso, aprenderás a utilizar MATLAB, la herramienta líder en ingeniería y ciencias aplicadas, para diseñar y simular sistemas de control dinámicos. Desde conceptos básicos hasta técnicas avanzadas, este curso te permitirá adquirir habilidades prácticas y teóricas para resolver problemas complejos en control de sistemas. ¿Qué aprenderás? • Introducción a los sistemas de lazo abierto y lazo cerrado. • Modelado de sistemas dinámicos usando funciones de transferencia y espacio de estados. • Análisis de estabilidad, respuesta temporal y frecuencia. • Diseño y ajuste de controladores PID (1-DOF y 2-DOF) mediante métodos como Ziegler-Nichols, sintonización integral del error (IAE, ITAE) y MATLAB's PID Tuner. • Uso de herramientas avanzadas como SISOtool y Control System Designer. • Implementación de simulaciones y ejercicios prácticos para aplicaciones reales. Este curso está diseñado para estudiantes de ingeniería, investigadores, docentes y profesionales que desean fortalecer sus conocimientos en control automático y MATLAB. No importa si eres principiante o tienes experiencia previa, el curso está estructurado para adaptarse a todos los niveles. ¿Por qué inscribirte? Además de aprender los fundamentos, explorarás temas avanzados como controladores de dos grados de libertad, diseño gráfico de compensadores, lugar geométrico de las raíces y análisis de diagramas de Bode y Nyquist. Cada tema está acompañado de ejercicios prácticos y simulaciones detalladas que te permitirán aplicar lo aprendido directamente a proyectos del mundo real. Al finalizar, habrás desarrollado competencias clave en modelado, análisis y diseño de sistemas de control con MATLAB, abriendo nuevas oportunidades en tu carrera profesional.

Lo que aprenderás

• Comprender los fundamentos de los sistemas de control y cómo aplicarlos a sistemas dinámicos reales.
• Modelar y analizar sistemas dinámicos utilizando herramientas matemáticas como funciones de transferencia y espacio de estados.
• Diseñar y sintonizar controladores PID para optimizar el comportamiento de sistemas de control en lazo cerrado.
• Aplicar métodos prácticos para simular, analizar y mejorar el rendimiento de sistemas dinámicos.

Requisitos

• Conocimientos básicos de matemáticas, especialmente álgebra y ecuaciones diferenciales simples.
• Un interés en aprender sistemas de control y modelado aplicado a la ingeniería.
• Tener acceso al software MATLAB (cualquier versión).
• No es necesario tener experiencia previa con MATLAB, ya que todo se enseña desde lo básico.